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三级 乐高RCX

收藏本信息编号:280 发布时间:2011-08-07 截止日期: 地区:

 RCX是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等 组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去。   

  RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信,还可以通过红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX,如 CVBNQCJavaLegOSpbForth等。   
    作为控制模块和微型电脑,
RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCXRCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集、储存数据,可以实时上传数据至计算机,人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器,马达,光电传感器等。 

    RCX功能:

3路输入(各种传感器),3路输出(马达、灯、扬声器等)   
    
65号电池直流供电或9伏变压器交流供电   
    可装
5个独立的程序,每个程序的最大指令集为150,程序可擦写  
    与电脑进行红外通信  
    并行执行
10个任务(多任务处理)   
   
10位的A/D转换器   
   
100HZ的数据采样率   
   
2000点的数据存储   
   
416位的计数器   
   
1200多个乐高技术零件,如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮,以及很多的梁、板、条等乐高基本积木
    配合机械或机器人套装,可以开展更丰富的活动。 

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