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空中机器人大赛

收藏本信息编号:319 发布时间:2011-09-05 截止日期: 地区:

      空中机器人为各种能够在空中自由飞行的飞行器,包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇等等,由于竞赛规则的限制及自主操作可行性的考虑,最经常使用的空中机器人就是无人直升机。这些无人直升机有自制的,更多的是购买成熟的遥控模型直升机,在其上加装飞行控制系统及各种传感器。空中机器人竞赛的基本要求是:空中机器人不能由人通过遥控的方式操纵,必须自主与环境进行交互,同时作出相应的反应。
空中机器人大赛包含两个比赛项目:
  固定翼飞行器比赛,包括:
       1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆,但必须自主飞行;
       2. 飞行器必须对指定区域和航线上的目标进行搜索,并给出目标的位置、大小等信息;
       3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。
       固定翼飞行器又分为5千克和15千克两种级别。
   旋翼飞行器比赛,包括:
       1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆,但必须自主飞行;
       2. 飞行器需在规定的竞赛区域内进行目标搜索并识别预定目标;
       3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。


旋翼中国机器人


固定翼空中机器人






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