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课程简介
斯坦福大学机器人教程
讲师介绍
Oussama Khatib
职业：斯坦福大学计算机系教授
其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术，提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力，具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形，动画特性或者手术器械的操作。课程介绍
该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。
